橋式起重機(jī)車輪與軌道的摩擦原因
橋式起重機(jī)運(yùn)行時，車輪輪緣與軌道側(cè)面相互擠壓摩擦的現(xiàn)象稱為啃軌?？熊墪?dǎo)致起重機(jī)車輪和軌道嚴(yán)重磨損，需要頻繁更換，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。
長期以來，人們一直試圖解決啃軌問題，嘗試過潤滑車輪輪緣與軌道側(cè)面、加裝水平輪、采用特殊形狀車輪等多種方法，但效果都不是很理想。起重機(jī)的操作模式、安裝精度等各種因素造成的車架相對于軌道的偏斜行走是啃軌現(xiàn)象產(chǎn)生的根本原因。
糾偏系統(tǒng)解決起重機(jī)車輪組與軌道的摩擦
因此解決啃軌問題的根本方法在于糾正車架相對于軌道的偏斜，使其沿著軌道的線行走。按照上述設(shè)想，提出采用變頻方式驅(qū)動橋式起重機(jī)兩側(cè)的電動機(jī)，用位移傳感器或旋轉(zhuǎn)編碼器測量出起重機(jī)車輪相對于軌道的偏差，以此偏差量作為控制信號，通過計算機(jī)控制的變頻器調(diào)整兩邊驅(qū)動電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，使橋式起重機(jī)的行進(jìn)方向發(fā)生偏轉(zhuǎn)，從而達(dá)到糾偏的目的。
提出了基于變頻控制的糾偏系統(tǒng)。上述的內(nèi)容主要是通過變頻控制糾正橋式起重機(jī)車輪與軌道間的位置偏差，但并沒有對橋式起重機(jī)行進(jìn)方向上的偏差進(jìn)行糾正。
糾偏系統(tǒng)糾正起重機(jī)車輪與軌道摩擦的工作原理
1.顯示：光電傳感器記錄了具體起重機(jī)車輪位置，經(jīng)過傳輸電纜,傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)中,經(jīng)過系統(tǒng)運(yùn)算和檢測,將結(jié)果送到顯示系統(tǒng),顯示系統(tǒng)顯示起重機(jī)大車的具體位置和兩腿偏差距離;
2.檢測偏置：控制系統(tǒng)以起重機(jī)大車左行和右行為參照,左行時, 兩腿發(fā)生偏置,較快的支腿傳輸過的數(shù)據(jù)較大,系統(tǒng)就定義為該支腿超前并將此腿顯示出來; 右行時, 兩腿發(fā)生偏置,較快的支腿傳輸過的數(shù)據(jù)較小,系統(tǒng)就定義為該支腿超前并將此腿顯示出來;
3.糾偏：兩腿發(fā)生偏置達(dá)到用戶預(yù)設(shè)偏差，產(chǎn)生報警并控制系統(tǒng)輸出相應(yīng)偏置信號，將切斷較快支腿多段速，兩腿偏差達(dá)到糾偏結(jié)束要求后，兩支腿都恢復(fù)原來正常速度運(yùn)行。如發(fā)生特殊情況，當(dāng)偏差達(dá)到起重機(jī)大車跨度的3/1000時，控制系統(tǒng)將切斷起重機(jī)大車運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)停車，進(jìn)行人工糾偏，如此循環(huán)達(dá)到糾偏效果。
